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　减速机加速寿命试验的主要方法是先统计分析出减速机的功率变化数据，确定出与其相符合的载荷谱。再利用强化系数，定制出加速载荷谱。后利用加速载荷谱再对减速机进行相关加载试验，得到实际减速机与试验减速机发生的损伤类型、数量有非常好的一致性。

减速机的技术特性包括输入功率、输入转速、传动效率、总传动比以及各级传动比、传动特性等。减速机的润滑与密封问题，润滑剂对减少运动副间的摩擦、降低磨损、加强散热、冷却方面起着重要的作用、技术条件中应写明传动件以及轴承的润滑剂牌号、用量以及更换周期。