GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;
- 卫1星定位:精度较高的定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据
实时盘点轨道式盘煤仪报价
GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;
- 卫1星定位:精度较高的定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;
- 电子定位:具有卫1星定位的特点和优点,同时能在煤棚中工作;是目前的轨道式系统定位方式;
- 自主定位:靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪;误差比较大;但是成本低;
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系统组成
1 激光扫描头:现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头;
2 扫描头控制系统:主要控制扫描头开启扫描,停止扫描,以及设置扫描头的一些参数,比如扫描频率,扫描角度等;
3 扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案
4 数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;
设备组成:
- 精度较高的激光扫描仪、扫描仪姿态测量系统、行程定位系统;
- 仪器支架;
- 供电系统;
- 数据传输系统;
- 固定式盘煤软件;
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固定式激光盘煤仪的设计和建造
一般来说,设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的:现场调研和测绘:料场的环境,料场场的尺寸,料堆的大小,轨道式机具的尺寸;了解客户的要求:详细听取客户的要求和想法;经过讨论后,形成书面的需求书;初步设计:根据客户的需求书和现场调研、测绘情况,进行系统的初步设计;项目预算和施工进度表:在初步设计的基础上,给出大致项目预算和施工进度表,交由客户讨论;定稿:根据客户讨论的结果,完善设计方案,细化项目预算和施工方案;交由客户确认;签订合同;
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轨道式激光扫描盘煤系统全自动盘煤仪盘料仪
扫描过程中,测量数据通过无线的方式传输到数据处理服务器上,进行实时数据合成计算,生成煤场的立体图形并计算出煤场的体积报表。该套设备系统能实现盘煤仪自动、智能、随时盘煤,也可切换至手动控制盘煤。盘煤精度达到并处于行业先拔地位
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