RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长
沈阳RV20E减速机
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(1)传动；
(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
(3)传动比范围大；
(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；
(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
普通的RV减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器。
RV减速机将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
RV减速机速比的计算方法
RV减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比)，i=nN/nL。
减速比的计算方法：RV减速机电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：RV减速机的减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
4、RV减速机皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。
（作者： 来源：）
