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吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台
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（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
吊车轮胎个数字表示轮胎断面宽度，后一个数字表示轮辋直径，均以英寸为单位。中间的字母“X”表示高压胎；“R”、“Z”表示子午胎；“―”表示低压胎。轮胎层级：指轮胎橡胶层内帘布的公称层数，与实际帘布层数不完全一致，用中文（如“12层级”）或英文（如“14PR”表示14层级）标志。帘布材料：一般标在层级之后，也有的标注在规格之后，用汉语拼音的字母表示，如9.00-20N、7.50-20G等。N表示尼龙，G表示钢丝，M表示棉线，R表示人造丝。负荷及气压：一般标志负荷（kg）及相应气压（kPa）。轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格，如标准轮辋规格为5.00F。
1、磨合期间对看到不紧的螺丝和松懈的地方要及时的整修，不要等出现问题在解决，使用期间要注意吊车的卫生及清洁。
2、经常保养使小型吊车表面清洁，及时检查调整紧固松动的零部件，以防止由于松动而加剧零部件的磨损。
3、经常检查吊车的润滑油、冷却液、制动液、以及燃油（水）位和。并注意检查整体的密封性。
4、吊车在作业时经常观察各仪表的指示，出现异常，要及时的停止作业就给以排除原因。
5、吊车在磨合期内，作业负荷一般不要超过额定工作的80%，并合适的作业时，防止机器连续工作，引起过热现象。
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