C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么？
1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；
2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；
3.双柱支承结构
RV减速机
C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么？
1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；
2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；
3.双柱支承结构：扭转刚性大，振动小，耐冲击；
4.滚转接触结构：启动功率小，磨耗小，寿命长，齿隙小；
5.销齿轮结构：齿隙小，耐冲击，RV齿轮和销同时咬合数多；
6.中空结构：可以穿插线缆，节约空间。
两者的优劣势谐波减速器
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
减速机的种类有很多，其中蜗轮蜗杆减速机是比较常见的一种类型，它由箱体，齿轮、轴和轴承组合，以及附件组成，多了解设备的结构，可以更好地对其进行维护，下面我们来具体看一下：
1、箱体：是减速机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，也可以采用铸钢箱体。
2、齿轮、轴及轴承组合：这种组合用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
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