蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长
S系列减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机结构设计不合理会导致漏油吗？
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
减速机装置在运行中出现大齿轮与小齿轮间振动频率提高，振动噪声过大的问题。如果不及时加以处理，减速机装置运行时大小齿轮出现断齿问题，就会出现严重的损坏问题。第二，齿轮减速机的装置会受到润滑油润滑的影响，减速机装置在高速运转长时间持续情况下，会出现部分机械零件的粘合问题，如果润滑油不起作用的话，从而会导致某些部件无法运作，不能满足机械的较高的性能。第三，齿轮减速器中出现漏油的问题。原因可能会是油封受到损坏、或是油量加得过多使得外壳被破损所造成。当然，出现这种状况的时候，必须按照所指示加入适量的润滑油，或者更换齿轮减速器，以方便机械的运转。
齿轮减速机怎么加油
齿轮减速机安装就位后应按顺序各方面查看安装方位的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。 减速机选用油池飞溅润滑，在运行前需将通气孔的螺塞取下，换上通气帽。按不同的设备方位， 并翻开油位塞螺钉查看油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞断定无误后， 方可进行空载试作业，时间不得少于2小时。作业应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时打扫。 作业一定时刻后应再查看油位，假如环境温度过高或过低时，可改动润滑油的牌号。
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