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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。2、电机减速机驱动、变频器调速
捞渣机出售
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
下面我们介绍下捞渣机常见故障及解决方法。
捞渣机在运转过程中因链条带渣形成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严峻，存在超负荷运转，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链；
刮板固定销原选用碳钢材质，磨损、腐蚀严峻，形成刮板脱扣损坏设备；
刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严峻；
形成渣池泵磨损严峻，机械密封经常走漏，叶轮等过流部件磨损严峻，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；
捞渣机故障解决办法及改进措施：
1、捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；
2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；
3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。5检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
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