三维扫描仪的分类如下：接触式测量：这是目前应用非常广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速
人体三维扫描仪
三维扫描仪的分类如下：
接触式测量：这是目前应用非常广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。
三角测量法的特点：
结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。但是会受到学元件本身的精度、环境温度、激光束的光强和直径大小以及被测物体的表面特征等因素的影响。三维激光扫描仪的特点：（1）非接触测量，主动扫描光源；（2）数据采样率高；（3）高分辨率、；（4）数字化采集、兼容性好；（5）可与外置数码相机、GPS 系统配合使用，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。
三维照相式扫描仪采用的是结构光技术，
同样依据三角函数原理，但是并非使用激光，而是依靠向物体投射一系列光线组合，然后通过检测光线的边缘来测量物体与扫描仪之间的距离。结构光技术一般采用两个高分辨率的CCD相机和光栅投影单元组成，利用光栅投影单元将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，两个CCD相机进行同步测量，利用立体相机测量原理，可以在极短的时间内获得物体表面高密度的三维数据。利用参考点拼接技术，可将不同位置和角度的测量数据自动对齐，从而获得完成的扫描结果，实现建模。
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