伺服驱动器是什么
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) El
直流伺服驱动器原理
伺服驱动器是什么
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,极快的控制回路采样率:电流环zui快40微秒,位置和速度环zui快80微秒。
2) 实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,绝队式串行编码器,增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具,全新的编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
伺服驱动器应用控制设备
Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用Profibus DP,CANopen,DeviceNET,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大 、灵活可驱动的电机范围广电机正弦换向同步电机正弦换向异步电机转矩电机直线电机MotorManager支持任何要求的电机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统旋转变压器健全与准确相对的和的的位置反馈正弦余弦单圈或多圈编码器具有Hiperface接口或EnDat2.1 接口模拟量和数字量霍尔传感器旋转和直线编码器,采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反馈光栅尺,采用:
编码器,具有EnDat2.1接口更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么?
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节D机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、
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