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工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
工业机器人工程师岗位介绍
机器人操控与编程岗位
从事工业机器人现场示教编程和操控调试，维护故障，适用于工业机器人应用企业和集成商；
机器人安装与调试岗位
从事工业机器人本体装配，工作站安装调试工作，适用于工业机器人应用和生产企业；
机器人销售技术岗位
从事工业机器人销售及设备保养维修等工作，适用于工业机器人应用和生产企业。
工业机器人培训部
设备：
学习设备全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA产品及配套设施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型号。PLC西门子s7-1200系列、西门子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
师资：
中科罗伯特拥有企业师资20 余名,均为ABB、KUKA、FANUC认证师资或工程师，有丰富的项目开发经验,把企业真实案例引入到教学环节,让学生真正积累项目经验。
 企业名片
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