点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下喷嘴TGN01026而对于容量较大的变压器，已松下喷嘴TGN01026经开始采用逆变技术把5松下喷嘴TGN010260Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下喷嘴TGN0102600～700Hz
松下喷嘴TGN01026
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下喷嘴TGN01026而对于容量较大的变压器，已松下喷嘴TGN01026经开始采用逆变技术把5松下喷嘴TGN010260Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下喷嘴TGN0102600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下喷嘴TGN01026器调节，参见图1b。新型定时器已松下喷嘴TGN01026经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下喷嘴TGN01026无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下喷嘴TGN01026，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下喷嘴TGN010264所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。abb机器人是从事焊接工作的工业机器人，它是在工业机器人的基础上发展起来的一种的焊接设备，主要应用于工业自动化领域。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴TGN010265.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴TGN01026理焊松下喷嘴TGN01026枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴TGN01026检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴TGN01026器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴TGN01026色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴TGN01026黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化松下喷嘴TGN01026，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴TGN01026许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？
日检查及维护 ▼
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否松下喷嘴TGN01026正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下喷嘴TGN01026
4、水循环系统工作是否正常。松下喷嘴TGN01026
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下喷嘴TGN01026
周检查及维护 ▼松下喷嘴TGN01026
1、擦洗机器人各轴。松下喷嘴TGN01026
2、检查TC松下喷嘴TGN01026P的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处松下喷嘴TGN01026的过滤网。松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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