3壁厚<6mm的低合金钢管子及壁厚>15mm的碳素钢管在负温下焊接时亦应适当预热。
2．4异种钢焊接时，预热温度应按焊接性能较差或合金成分较高的一侧选择。
2．5接管座与主管焊接时，应以主管规定的预热温度为准。
2．6非承压件与承压件焊接时，预热温度应按承压件选择。
3． 预热宽度从对门中心开始，每侧不少于焊件厚度的三倍。厚度大于35毫米的焊
不锈钢管自动焊
3壁厚<6mm的低合金钢管子及壁厚>15mm的碳素钢管在负温下焊接时亦应适当预热。
2．4异种钢焊接时，预热温度应按焊接性能较差或合金成分较高的一侧选择。
2．5接管座与主管焊接时，应以主管规定的预热温度为准。
2．6非承压件与承压件焊接时，预热温度应按承压件选择。
3． 预热宽度从对门中心开始，每侧不少于焊件厚度的三倍。厚度大于35毫米的焊接接头预热时的升温速度应符合第605条的规定。
4． 施焊过程中，层间温度应不规定的预热温度的下限，且不高于400℃。
5． 承压管道焊接时，为保证管道（或管子）内壁清洁和焊缝根层质量，所用的焊接方法应遵照下表的规定。
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊枪的位置发生偏离。
日前自动焊接已发展成为一种的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
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