机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平人机对话 人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。在的应用特点 （1）我国焊接机器人的应用主要集
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机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平
人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
在的应用特点
（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的大用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
（2）20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入。
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（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
点焊的分类点焊是电阻焊的一种
点焊的分类
点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。
直接点焊
相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电极分成2 根进行焊接的方法,但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同,所以与a）、b）图的方式相比,在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性变差了。
自动焊接机器人如何区分
采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机器人的总称，既然它们都属于自动焊接机器人，那应该如何区分呢？
点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，才开始让它完成定位焊接作业。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机器人作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
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