整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛
发那科机器人抛光
整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用新的智能化工作。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了不良率。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。
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