世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小蘇打或白垩揉齿。约在西元千六百年，印度与非洲就已出现用棕毛的牙刷。
根据美国牙医学会的资料表示，皇帝明孝宗于1498年也有一把短硬的猪猔毛插进骨质把手做成的牙刷。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合
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世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小蘇打或白垩揉齿。约在西元千六百年，印度与非洲就已出现用棕毛的牙刷。
根据美国牙医学会的资料表示，皇帝明孝宗于1498年也有一把短硬的猪猔毛插进骨质把手做成的牙刷。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纤维（多数是尼龙）代替动物猔毛的牙刷，支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于该年2月24日上市。
在欧洲，牙刷是由英国皮匠威廉·艾利斯于1780年在伦敦首先发明的。威廉·艾利斯因而被伦敦当局逮捕，随后又被投入臭名昭著的新门。他和大多数囚犯不同，善于用自己的脑子思考问题。清晨，他正按通常的方式用小布片擦洗自己的牙齿，一个念头突然闯进了他的脑海：假如用一把小刷子来刷牙齿，是不是比用布擦牙齿更方便也更有效呢？吃晚饭时，他将一根肉骨头偷偷装入口袋带回自己的，又向一个挺友好的看守要了一些猪鬃。这天夜里，他把骨头磨成一根细棒，在上面钻了些小孔，然后将猪鬃一束束地插进小孔，并将它们修剪整齐。就这样，世界上的把牙刷在里诞生了
从原理上分，电动式牙刷有两类：旋转与振动。旋转类的牙刷原理简易，便是电机推动环形刷头旋转，在实行一般刷牙漱口姿势的与此同时提升磨擦实际效果。振动种类的牙刷更繁杂，从价钱上看来也更gao端。振动种类的牙刷內部有一个电推动的振动电动机，能让刷头造成垂直平分刷柄方位的高频率摆动，但摆动的力度不大，一般为数5mm上下。刷牙漱口的情况下一方面高频率摆动的刷头能耗等级高进行刷洗牙的姿势，另一方面超出20000次每分的振动也让嘴唇里的美白牙膏和水的化合物造成很多细微的汽泡，出泡崩裂时造成的工作压力能够深层次牙齿缝隙情怀污渍。
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