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由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12
TB060系列精密行星减速机公司
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视频作者：无锡腾马精密机械有限公司
由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使行星减速机机型获得尽可能小的尺寸。v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.
前述应对伺服行星减速机漏油的方法
1、改进透气帽和检查孔盖板。
2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。8、噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
3、改进轴封结构。
4、采用新型密封材料。
5、认真执行检修工艺。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。
随着该国安全战略深入实施，领域的机械为了摆脱外国的制约，转而更多地面向国内企业，包括民营企业。诸如用于领域的重载型齿轮箱、精密定位传动装置等核心部件国内产品的市场占有率今年以来飞速上升。据悉，该市已有民营减速机生产企业获得了数亿元的齿轮箱订单。近年来已经将能源战略更侧重于海洋。因此用于海洋钻井平台的提升机构传动装置等海工机械齿轮箱市场发展迅速，国内产品的市场占有率近年以来飞速上升。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。据机械工业联合会统计，在机械工业总体低迷的形势下，2013年该国用于海洋工程的齿轮箱等传动机械货值达到了300亿元，较2012年增长21%，且在今后数年内仍将保持高速稳定的增长势头。
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