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舞台机械控制台自动化控制台技术参数

适用于24个或以上控制回路。电器：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装的舞台机械控制软件，配套PLC或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、操纵杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作安全可靠。

可配套VGA连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及定位位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置无限场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对危险信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

系统的处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。

控制系统功能

控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机IPC具有监控功能，IPC的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机PLC是控制系统的核心，核心部分的CPU、供电模块和用于CPU通讯的同步模块全部为冗余配置。PLC完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，保证设备安全、可靠运行。