输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力，约0.2~0.3A、24VDC，适用于开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中
PLC编程设计
输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力，约0.2~0.3A、24VDC，适用于开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
第五类故障点是传感器和仪表。
这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常，这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PIC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。
第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)。
问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。
类故障点也是故障的地点)在继电器、接触器。
如某生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量为各类继电器或空气开关。除了产品本身质量原因之外，主要是由于现场环境比较恶劣。例如，暴露于生产环境中的接触器触点易打火或氧化，逐渐发热变形，直至不能使用。该生产线所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜，其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。所以避免此类故障应尽量选用继电器，并改善元器件使用环境，就可以减少更换的频率，降低对系统运行的影响。
维修的基本顺序
，先问再做
维修 PLC 时,不要立即直接动手,而是先询问故障发生前后的情况、故障现象;
如果对生疏的 PLC 维修,应先了解其工作原理。
第二，先清再修
在维修PLC 之前,先打开机器清洁 PLC之后，再进行维修工作 。
第三，PLC检查先外后内
维修PLC 时,先检查外部现象与原因,如果外部正常,则然后检查 PLC 内部。
第四，先无后通
在没有通电的情况下，判断熔丝是否损坏，在不通电的情况下就可以判断出故障点。
如果不能够通过这种方法判断出问题的话,再通电进行检查 PLC的各项 。
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