红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
导航规划扫地机设计方案
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构，其结构与实施中提供的扫地机结构一致，传感器机构也由红外组件4和第二红外组件5构成，且红外组件4和第二红外组件5也分别放置凹槽和第二凹槽内；上述传感器机构位于机身主体的底部横边处；其不同之处在于：本实施中的红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。
一种扫地机检测测试装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源、MCU主控制器、蜂鸣器、稳压器及恒流输出控制单元；还包括设置于所述箱体顶面的数码显示管、红外接收管组件和红外发射管组件；红外接收管组件包括并列设置的若干个独立红外接收管，红外发射管组件包括并列设置的若干个独立红外发射管；在箱体背面还分别开设有AD信号输入检测插接口、数码管显示连接口、红外发射控制端口、红外接收管测试接口以及红外接收控制端口,恒流输出控制单元为红外发射管组件提供恒定的电流，箱体外部的触摸显示屏以及若干个控制按钮便于工作人员进行对应的操控，使用便利，本设计结构合理，检测效果好，适合大范围推广使用。
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