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舞台控制系统

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统，此系统能够满足用户各种需求。适用于大型剧场、特大型场所，舞台机械台上、台下全方面自动化控制方式实现。主要功能： 在吊杆行程上的任何位置都可设置上限位和下限位 在吊杆行程上的任何位置都可设置单一自由定位 控制任何一个吊杆的上行、下行、定位和停止 控制任何一个吊杆的上限到位、下限到位和定位到位的停止 可以在一场演出中设置99个场景的吊杆定位设计 可以在一个场景中同时动作8道吊杆（具体数量依现场情况而定） 在每个场景设计中，可以分别设置每个吊杆的不同定位位置 可以对已经设计好的场景内容进行修改 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制吊杆位置 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和校正功能，重复定位误差小于±5mm。 控制台包括一台20寸工业触摸显示屏、操纵摇杆、多用途光轮及对开控制按钮，可实时显示运行吊杆的动态位置，及所有吊杆的限位及定位位置等信息。

舞台机械控制系统系统特点

灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数

完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量

高可靠的自动化控制技术，确保系统的安全可靠

多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠

准确的定位精度，定位误差小于±5mm

高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护

高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差

模块化设置，系统很大可带120路吊杆

大容量的场景设置，确保满足各类演出的需要

操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便 系统运行稳定，杜绝演出过程中死机现象。

三重限位保护措施，杜绝吊杆冲顶故障的发生

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对危险信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。