企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
电动上电运行前要作如下检查：
1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);
对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3、不要开始时就把需要接
小型机器人
企业视频展播，请点击播放
视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
电动上电运行前要作如下检查：
1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);
对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
由于机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的控制极其复杂，而运动轨迹的精度也是多因素耦合的结果。影响精度的因素包括机器人零部件的加工制造误差，机器人的安装误差，传动机构的误差，机器人连杆和关节的柔性以及机器人工作环境等。因此研究喷涂机器人再多因素综合作用下的位姿精度问题也是现阶段实际研究过程中必须要解决的难题。另外，喷涂机器人的全局性能指标分析和机器人协同作业也是现阶段研究的热点。喷涂机器人在面对阀门等异形的类似复杂曲面或狭窄空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹复杂灵活，因而喷涂机器人得采用六轴的自由度手腕。影响机器人工作空间的实际形状和小大主要是大臂和小臂的参数决定。腰部参数只影响机器人工作位置的高低，机器人手腕结构尺寸较小，结构参数的变动范围有限，因此串联机器人工作空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的转动范围来确定。
世界在变化，社会在向前发展，在这个技术繁荣的时代，伺服机械手的呈现是毋庸置疑的，机械手的呈现使工业化更加合理化。伺服机械手的出现带动了企业的发展，在未来的几年里，机械手将越来越完善的调整，所有的工厂都会引进机械手。
伺服机械手驱动系统是驱动机构的驱动装置。气动传动广泛应用于工业机械手，特别是高速机械手中.为了满足驱动系统对定位精度、稳定性和保护方便的要求，根据伺服机械手各关节的行程和时间要求，对机械手气动传动设备进行了规划。
机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、注塑机机械手联锁是否正常(注塑机机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查注塑机机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
（作者： 来源：）
