冲床机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，然后充气，机械手夹住工件。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。
单臂注塑机取模机械手控制系统的主要特点是：
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三轴机械手
冲床
机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，然后充气，机械手夹住工件。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。
单臂注塑机取模
机械手控制系统的主要特点是：
1、硬件部分采用模块化设计，自行设计通用接口，尽可能的减小电路板空间占有量，在电气、机械性能上得以增强，可靠性高。
2、采用增强型单片机，大容量的程序存储器、数据存储器和闪存都集成在一块单片机内，减少了电路板上的元器件数目。
3、从硬件和软件两个方面加入抗干扰措施，提高系统的抗干扰能力。
4、采用IAP方式存储机械手的动作示教和设置参数，方便可靠。
5、在电路板上特别增加了ISP模块和软件的模块化编程都方便程序调试和以后的软件升级。
这些都是转盘注塑机机械手控制系统的优点，这都是它为什么如此受用户喜爱的原因，一般使用过的用户都可以很好的感受到。
冲压机械手：随着我国经济的可持续发展和科学技术的发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。近年来，随着冲压技术在我国的发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中，冲压机械手以其生产、价格合理、人工成本低等优点在实际生产中得到了广泛的应用。
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