工业机器人
工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。
要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造
工业四轴机器人
工业机器人
工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。
要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择重点行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。
工业机器人的发展历史及国内现状？
工业机器人的发展历史：
首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和优惠等方式催生当地机器人产业。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。
UR机器人发明者奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面，合作型机器人的优势更加明显。工程yuan院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义上的自动化”。UR机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造无限的应用可能。
对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。（5）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭忘，所以它们开始寻找ren类的幸存者，但没有结果。之后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
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