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混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射
混合固态激光雷达厂家
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
混合固态激光雷达
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许曝光量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超过人眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍,目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置,李远表示:“目前,L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;L4则由Waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”
混合固态激光雷达
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
混合固态激光雷达
激光雷达有效地结合了激光光学和大气光学,并协调集成了诸如传统雷达,光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域,是物理学的前沿应用技术之一。 目前,激光雷达家族庞大,分类标准很多,可以根据装备的激光器,功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的强大抵抗力,因此可以实现全天候观测,并且可以广泛用于环境监测,地形测绘,高空探测,军事应用,民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性,较高的相干性和很强的单色性,并且在气象学领域发展迅速。 它可用于检测气溶胶,空气云和雾,海洋和平流层风场,温室气体,温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为飞行提供保护,提供气象研