我国自上世纪八十年代末就已成为大的建筑市场，但在设备安装、装饰装修、外立面结构围护领域一直严重依赖于脚手架，这种工具不仅效率低，而且钢管扣件的破损率极高，尤其是高空坠落、脚手架倒塌等已成为久治不愈的问题。此后为了避免这种现象的发生，便采用了高空作业车租赁施工方法取代脚手架，从而在根本上解决了脚手架施工安全事故多、施工效率低、施工效益差、经济效益低等问题。
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我国自上世纪八十年代末就已成为大的建筑市场，但在设备安装、装饰装修、外立面结构围护领域一直严重依赖于脚手架，这种工具不仅效率低，而且钢管扣件的破损率极高，尤其是高空坠落、脚手架倒塌等已成为久治不愈的问题。此后为了避免这种现象的发生，便采用了高空作业车租赁施工方法取代脚手架，从而在根本上解决了脚手架施工安全事故多、施工效率低、施工效益差、经济效益低等问题。
随着越来越多的人使用高空作业车，所以高空作业车租赁这个行业渐渐地被盛行。而对于成本，好多业主和承包商有一个误区，总认为采用安全的高空作业车施工法会使成本加大，实则不然。
高空平台和高空车是两个标准的产品，一般高空作业车的要求更严，要可以上路，需要满足特种车辆的标准，排放标准也更严。高空平台相对要求没那么多，主要是安全的标准。
高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。
高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、园林等方面。
高空作业平台没有汽车底盘，是独立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。
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