大量应用在关节型机器人上的减速器作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。 大量应用在关节型
RV20E减速机直销
大量应用在关节型机器人上的减速器
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
RV减速机速比的计算方法
RV减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比)，i=nN/nL。
减速比的计算方法：RV减速机电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：RV减速机的减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
4、RV减速机皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。
直齿减速机与斜齿减速机都是属于精密减速机的种类，但是其中斜齿减速机是属于高精密减速机。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。于是有些对于减速机不是很了解的人就很疑惑了，一个是直齿，一个是斜齿，只不过只是这一点不同而已，为什么就一个是精密减速机，而另一个是高精密减速机了呢其实直齿减速机与斜齿减速机的区别并不是这一点点的，它们之间还有很多的区别，接下来就一起来了解一下直齿减速机与斜齿减速机的区别都有哪些吧。
直齿轮减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。
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