Elmo工业级驱动器供应型号及特点
1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）
Bassoon Cornet Tuba
2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
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Guita
INGENIA伺服驱动器应用
Elmo工业级驱动器供应型号及特点
1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）
Bassoon Cornet Tuba
2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
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1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在、要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时，可分别工作在电流（转矩）、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机（pmsm）采用的是磁铁励磁，其磁场可以视为是恒定；同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速，即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出，系统是基于测量电机的两相电流反馈（ia、ib）和电机位置。将测得的相电流（ia、ib）结合位置信息，经坐标变化（从a，b，c坐标系转换到转子d，q坐标系），得到id、iq分量，分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化（从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系），得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令，经过反向、后，得到6路pwm波输出到功率器件，控制电机运行。系统在不同指令输入方式下，指令和反馈通过相应的控制调节器，得到下一级的参考指令。在电流环中，d，q轴的转矩电流分量（iq）是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下，磁通分量为零（id=0），但是当速度大于限定值时，可以通过弱磁（id《0），得到更高的速度值。
从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克（clarke）和帕克（park）变换来是实现；从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。
伺服驱动器维修常见问题
很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.
1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
交流伺服驱动器
 企业名片
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北京华瑞高和科技有限公司
郭经理(True) / |
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