变频器对三相异步电动机的主要控制方式
一、矢量控制
矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将三相异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的
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变频器对三相异步电动机的主要控制方式
一、矢量控制
矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将三相异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对三相异步电动机的控制。
矢量控制方法的出现，使电动机变频调速在电动机的调速领域里全部的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。
二、直接转矩控制
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
制动电机变频器调速注意事项
随着工业自动化的普及，变频器的应用越来越广泛，变频器对电机的速度控制也越来越普遍。变频器控制的电机应使用专门电机进行变频调速，在设定转速下运行稳定，而变频调速专门制动电机是为了满足制动电机在变频器变频调速工况下的要求。
普通电机长期使用后，定子漆包线容易老化，导致电机击穿，无法使用。特别是低频调速，电机转速低，冷却效果明显降低，导致电机热量无法散发，长时间运转容易造成。变频专门电机采用变频专门定子和转子，专门漆包线和引出线，电机尾部有独立电源的冷却风扇，保证电机低速时散热效果好。因此，变频器控制的制动电机使用专门电机进行变频调速，才能经久。
制动电机使用注意事项
1、低速时，电机风叶转速低，电机产生的热量不能迅速散发，电机不能长时间连续使用。
2、制动器与电机端子断开，并单独连接至工频电源。
3、当超过电机额定频率时，电机扇叶转速变高，电机扇叶高速旋转消耗部分功率，电机输出功率变低，只能用于降功率。
4、使用变频器控制制动电机时，制动器保证同步。启动时，当电机通过变频器启动时，制动器通电；制动时，变频器降低电机速度。当电机停止转动时，制动器断电并被制动。逆变器控制电机时，控制制动器通电
