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舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些

常规室内剧场模式的舞台机械设备技术

近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个高潮阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来消化”的方式。大量吸收国外技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主的歌剧院、话剧场、音乐剧场等剧场占主导地位。其中，国际高水平厂商参与了我国批高水平新建剧场的建设，大大促进了我国舞台机械技术水平的提高。

至今，我国常规剧场舞台机械设备正由分散的个性设计逐步收敛到基本型、通用型系列产品。设备产品种类已达到三十多个大类，结构形式达到120种以上，基本满足各种剧场如歌剧舞剧场、话剧场、戏曲场、音乐厅，以及综合剧场、多功能厅等室内剧场的设备配置需求。这使得设备技术更加成熟，设备型式更加规范，设备规格形成系列，产量稳步提升，生产效率大为提高。

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对危险信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。