CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧
工业机器人夹具
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；
① 具有足够的强度和刚度。
② 结构简单、 轻便， 在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑， 体积小、质量轻和便于工件装卸。
③ 安装稳定牢靠。
④ 结构的工艺性好，便于制造、装配和检验。
⑤ 尺寸要稳定且具有一定精度。
夹具的结构
该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件，保证定位；可以随意旋转，恰当地分度，保证12条线均匀；并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小，使用非常方便
工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用工具生产线中所用工装应适合该产品及人工操作的工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，提高工作效率。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.提高工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与人体动作相协调⑶工装夹具的操作应以IE的方法进行评估5.机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化
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