适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用4.0mmJ422焊条，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。
1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；
2.8点到10点位置的立焊用之字型运条的方法焊接；
3.10点钟位置至12点钟位置的爬坡焊用椭圆的运条方法进行焊接；
以上三种运条方法在焊接手应该做到中间
机器人涂装
适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用4.0mmJ422焊条，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。
1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；
2.8点到10点位置的立焊用之字型运条的方法焊接；
3.10点钟位置至12点钟位置的爬坡焊用椭圆的运条方法进行焊接；
以上三种运条方法在焊接手应该做到中间略快两侧稍作停留以保证两侧的融合，防止出现未熔合现象。
4.焊接过程中始终保持电弧为短弧焊接（压低电弧长度），焊条角度左右保持45°，保持平稳的电弧高度和运条速度。
5.冷焊道接头，在接头前方3-4mm出划擦起弧至引弧点，画圈运条在坡口熔池融合的瞬间采用斜锯齿形运条，与对侧焊接操作方式一致
填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。 清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。
应在清洁无风的室内进行焊接, 户外焊接应设防风棚, 如有下列情况, 没有有效的防护措施, 禁止施焊。 定位焊时, 应采用与产品正式焊接相同牌号的焊丝, 采用相同的焊接工艺
焊接时，必须显示工作界面，如果没有预先设置好程序，必须先设置程序。
将机头调节到要求位置，使用适当的工具调整钨极和导丝嘴位置。
A.按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。B.当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。C.当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出
当焊接进行到8～9点区间，运弧高度差需逐渐减小，当到达9点位置时运弧高度应基本等高后更换焊条形成接头，继续焊接。当焊接超过9点位置时，9～12点区间我们采用先靠管子侧运弧，后靠板材坡口侧运弧，并且靠管子侧的运弧高度稍高于板材坡口侧。随着焊接继续向12点方向进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点位置时不能熄弧，仍需继续焊接以超过12点约10mm。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观
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