扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 谁的缓碰/免碰系统更优化
当安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人在遇到透明障碍物时，红外LED发出的红外光波将直接穿过透明物本身而不产生任何回波，所以该类感应系统的扫地机器人是无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明和深色物体的存在。也就是说扫地机器人的红外线接无法感应到前方障碍物因而也就无法自动减速并缓冲碰撞。比较而言，coco的
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扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 谁的缓碰/免碰系统更优化
当安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人在遇到透明障碍物时，红外LED发出的红外光波将直接穿过透明物本身而不产生任何回波，所以该类感应系统的扫地机器人是无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明和深色物体的存在。也就是说扫地机器人的红外线接无法感应到前方障碍物因而也就无法自动减速并缓冲碰撞。比较而言，coco的仿生超生波感应系统可以清楚的探测到各种家居物体。当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。
在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
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