在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以
智能穿梭机器人
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。制造业生产物流系统的改善与优化是制造业急需改变的现状。采用现代化的物流设备AGV自动搬运机器人，能够、准确地实现物料的运输，使运输路径变得柔性化，便于计算机管理与调度，有效地提高了生产物流的运输效率，避免人工操作出现的错误率。
智能AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，关键技术主要包括引导技术、控制技术、和电源技术。 智能AGV小车转向系统由机械式转向器、 转向助力缸、 转向齿轮油泵、 转向油箱， 以及电机减速箱等组成。智能AGV小车转向系统按照能源的不同，可分为机械转向系统(人力转向系统)与动力转向系统(助力转向系统) 两大类。机械转向系统完全依靠驾驶员的手力操纵，转向系统所有机件都是机械的。
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