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三、磁电传感器
磁感应式传感器是利用电磁感应原理，把输入运动速度转换为线圈的感应电位输出。该装置直接将被测物体的机械能量转换为电信号输出，工作时不需外加电源，是一种典型的有源传感器。该传感器输出功率较大，可大大简化二次仪表配用电路。
语音传感器概念
90度指向定制传感器
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三、磁电传感器
磁感应式传感器是利用电磁感应原理，把输入运动速度转换为线圈的感应电位输出。该装置直接将被测物体的机械能量转换为电信号输出，工作时不需外加电源，是一种典型的有源传感器。该传感器输出功率较大，可大大简化二次仪表配用电路。
语音传感器概念
一个声音感应器相当于一个话筒(麦克风)。该仪器用于接收声波，显示声音的振动图象，但无法测量噪声的强度。
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本发明提供了一个可感应声音的电容式驻极体话筒。声波使话筒中的驻极体薄膜振动，引起电容发生变化，并相应地产生微小的电压变化。然后将该电压转换为0-5 V的电压，通过 A/D转换后，采集器将其接收并发送到计算机。
声学传感器工作原理
感应器内装有电容式的驻极体听筒。声波使话筒中的驻极体薄膜振动，引起电容发生变化，并相应地产生微小的电压变化。然后将该电压转换为0-5 V的电压，通过 A/D转换后，采集器将其接收并发送到计算机。能显示声音振动的图像。但是无法测量噪音的强度。
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若角度传感器连接在电机与车轮之间的任一传动轴上，读取的数据必须计算正确的传动比。给出一个计算的例子。对机器人来说，马达的传动比为3:1与主轮相连。角传感器与电动机直接相连。因此它和主动轮的传动比也是3:1。即角度传感器转三周，主动轮转一周。角传感器每旋转一周计16个单位，因此16*3=48的增量相当于每周的主动轮圈旋转。我们需要知道齿轮的圆周数，以计算出前进的距离。幸好，每个 LEGO齿轮的轮胎上都会标上自己的直径。我们选用了体积带轴轮子，直径为81.6 CM (乐高使用公制单位)，因此周长为81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已经知道了所有已知的量：齿轮的运动距离由48除角度记录的增量再乘以256。来总结一下。把 R称做角度传感器的分辨率(以周转数表示), G是角度传感器和齿轮之间的传动比。
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为车轮旋转一周的角度传感器，定义 I的增量。也就是说：I= G& TImes; R
例如，对于乐高角传感器， G为3, R等于16.因此，我们可以得到：
当一个齿轮转动时，它所经过的距离就是它的周长，应用这个方程，利用它的直径，就能得出这个结论。
C= D×π
以我们的例子：
一步是用以下等式将传感器记录的数据- S转换为车轮运动的距离- T。
T= S× C/I
若光电传感器读取的数值是296，则可计算相应的距离：
T=296×256.22/48=1580距离(T)的单位与轮子直径相同。
语音传感器利用电能产生机械振动，以干扰来自周围空气的声音，不管是听得见的还是听不到的
广州思正电子股份有限公司，噪音传感器，是目前国内生产传感器较好的厂家。90度指向定制传感器
目的：
同样，无需校准传感器，软件将自动调零。
B.采样频率应达到10000次/秒以上，否则不能真实准确地反映声振动的图像。
图像的纵坐标表示对应于声音振动的电压值。
控制系统的传感器可以采用4~20毫安的输出类型。
如费用有限制，可以使用正负信号输出。
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声敏传感器的大优点是分辨率高，在地面传感监测系统中得到了广泛的应用。若果运动以人为目标，则不仅可直接听音，还可通过语音识别人的国籍、身份和谈话内容；若目标
