CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测、智能检测）两个分枝。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道CCTV检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机
管道检测技术
CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测、智能检测）两个分枝。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道CCTV检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道的CC1TV检测，及时掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急。排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用。管道电视检测法在国外称管道CC1TV检测，是目前国际上用于管道状况检测为和有效的手段。西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，C1CTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供人士研究的特点，1为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
在城市排水管道检测中的应用
声呐检测的一个重要内容是：
检测管道内的淤积状况。在雨水季节为了避免城市水涝，对于积水的管道，要进行清淤作业。目前国外较有名的监测公司由美国的TuboscopcGEPII、英国的BritishGas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。清淤之后需对施工的效果进行声呐检测。声呐检测的结果常常出现：沉积物的厚道超过了30%，甚至超过了50%，见图2、图3。于是水务部门对声呐的检测结果产生了怀疑。用人工在检查井口取样，只采集到少量的泥沙。
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