人工智能控制器
通过适当调整(根据响应时间、下降时间、鲁棒性能等)它们能提。例如:模糊逻辑控制器的上升时间比优PID控制器快1.5倍,下降时间.5倍,过冲更小。它们比古典控制器的调节容易。在没有必须知识时,通过响应数据也能设计它们。运用语言和响应信息可能设计它们。们有相当好的一致性(当使用一些新的未知输入数据就能得到好的估计)
与驱动器的特性
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人工智能控制器
通过适当调整(根据响应时间、下降时间、鲁棒性能等)它们能提。例如:模糊逻辑控制器的上升时间比优PID控制器快1.5倍,下降时间.5倍,过冲更小。它们比古典控制器的调节容易。在没有必须知识时,通过响应数据也能设计它们。运用语言和响应信息可能设计它们。们有相当好的一致性(当使用一些新的未知输入数据就能得到好的估计)
与驱动器的特性无关。现在没有使用人工智能的控制算法对特定对象控制效果十分好,但对其他控制对象效果就不会一致性地好,因此对必须具体对象具体设计。它们对新数据或新信息具有很好的适应性。它们能解决常规方法不能解决的问题。它们具有很好的抗噪声干扰能力。它们的实现十分便宜,特别是使用小配置时。 它们很容易扩展和修改。
总而言之,当采用自适应模糊神经控制器,规则库和隶属函数在模糊化和反模糊化过程中能够自动地实时确定。,随着现代控制理论的发展,控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的人工智能软件技术所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去讨论。但AI控制器例如:神经、模糊、模糊神经,以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。
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