随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用
机器人涂胶
随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。
在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。
选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,同时就可以确认工作的幅面,确定较大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑较大
工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号!只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。
然后要考虑有什么特殊的工作属性,比如是否需要两把或者多把胶枪,工作后是否需要换枪,整个胶枪及附属结构的重量,这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来,并准确的选取。
在电控上,需要确定运动的速度属性,因为不一定是涂胶都好,也要根据胶体的浓度和流量来控制速度,这个可以在合适的电器配置上完成.特别复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号.工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的I/O来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,我们可以外接PLC,这样就即节省了成本,也减少了故障时候的检测复杂性,当然,这就需要在编程的时候多下一些工夫。当然,涂胶机的选取是需要的人员在具备详细的技术要求之后,经过数据分析才能选择,而且还需要在行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号无外乎数字量或者模拟量,这个就看客户的习惯了。
当然,涂胶机的选取是需要的人员在具备详细的技术要求之后,经过数据分析才能选择,而且还需要在行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
EN-US>,并准确的选取。
涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺,可降低成本，提高生产效率，使胶条的质量、外观更加美好，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。
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