agv无人搬运车驱动系统原理
agv无人搬运车驱动系统原理
一是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min,由于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,
AGV运输车价格
agv无人搬运车驱动系统原理
agv无人搬运车驱动系统原理
一是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min,由于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
AGV搬运车优点
AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势,传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题,而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说,早日采用自动无人运输车,降低人工费用和事故率、提高工作效率,可以更大化地受益于这些AGV搬运车,一方面可以提高人们的生活水平和质量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作,智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
AGV运输车
AGV智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等,再到 AGV 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
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