注塑机机械手的广泛应用
注塑工业及发展
随着塑料工业的发展，近几年来塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是机械行业中增长快的产业之一。l有效负载(Payload)是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。目前生产的塑料加工机械已可
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注塑机机械手的广泛应用
注塑工业及发展
随着塑料工业的发展，近几年来塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是机械行业中增长快的产业之一。l有效负载(Payload)是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。目前生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界水平i；BL匕，塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。
上下料机械手的优越性在哪里？
优越性一：生产:要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
优越性二：工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，就可投产。
优越性三： 提高工件出场质量:机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。冲压机械手的功能特点冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
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