重型电动缸内部结构中设计防转轴承,防止活塞杆伸缩时自转,提高设备抗冲击能力。可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,可以与减速电机直线安装,或者平行安装,或垂直安装;可以选配滚珠丝杠,梯形丝杠,行星滚柱丝杠,还可以增加各式附件,此外,这种多用途的伺服气缸还可在无线通讯技术中用于操纵天线杆的折叠,伺服电动缸厂家在农业中用于对汽车轴进行独立控制,或者也可以作为连杆用于自动
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重型电动缸内部结构中设计防转轴承,防止活塞杆伸缩时自转,提高设备抗冲击能力。可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,可以与减速电机直线安装,或者平行安装,或垂直安装;可以选配滚珠丝杠,梯形丝杠,行星滚柱丝杠,还可以增加各式附件,此外,这种多用途的伺服气缸还可在无线通讯技术中用于操纵天线杆的折叠,伺服电动缸厂家在农业中用于对汽车轴进行独立控制,或者也可以作为连杆用于自动检测和生产的设备上
如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,伺服电动缸这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获得的控制,能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。
在机电一体化产品中,常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制,这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制Ac伺服电动机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。
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