自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。
1)调速与速度变化。
a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。
b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在Qi点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速
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自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。
1)调速与速度变化。
a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。
b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在Qi点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。
自动门：异步电动机的调速 发布时间：自动门讯：异步电动机的调速。
b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。
当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。
各组成功能块分析如下：
(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。
(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。
(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。
自动门的微分控制与测速反馈控制的比较
对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：
1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。
标准型两翼旋转门详细介绍
两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，用户可根据不同季节场合和需要，通过触摸屏选择方便地选择所需功能。
中间的自动平滑门即可单项通行、双向通行、也可常开、他特别适用于客流量大的场所，例如剧场、大型商场。
1、一门两用，既可旋转，又有自动平滑的功能。
2、交流变频马达，无级调速，节能、寿命长，无碳刷免费维护。
3、控制系统采用PLC控制器，对旋转门各部位信号反馈加以管理并产生动作。同时控制转门转速、照明，并与楼宇自控连结。
4、自带UPS电源，在断电或大厦中控发出消防信号时，维持旋转门转至中线，平滑门实现自动状态。
5、旋转门操作器，可人工选择转门的七种工作状态：
*转门处于关闭状态，两侧展箱顶住通道的入口，即电磁锁工作；*电磁锁处于怠速（低速运转）状态，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常；*转门处于斜角静止等待状态（夏季模式），当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合室内外温差较大季节；*转门处于斜角静止等待状态（冬季模式），两侧展箱顶住通道的入口，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合温差较大、风沙大的季节；*转门处于平滑门状态，转门停止于中线处，平滑门开始正常开、闭工作；*转门处于平滑门单向出口状态，行人只能出，不能进；*转门处于平滑门敞开状态，适合室外气候良好，大量通过时。
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