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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。取下线圈后,要先用白布带在线阅两端半包一层,在线圈的槽部疏包一层
行星减速机厂家批发
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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。取下线圈后,要先用白布带在线阅两端半包一层,在线圈的槽部疏包一层,以作为拉形时的保护层,然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
针对行星减速机混合驱动系统的特性,提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,经验证明具有线性递加简单的优点,并且合成精度较高。而1号齿条表面呈浅灰色,平滑有光泽,断齿为穿晶断裂的解理断口,是不正常的脆性断口。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法,可以在很大程度上提高传动精度,降低了系统的成本,而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。
如何解决行星减速机的断轴问题
减速机种类繁多:有摆线针轮减速机,立式减速机和行星减速机等。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫,很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力,径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
如果负载惯量明显超过电机惯量,则会导致过冲或沉降时间增加,这两种情况都会降低生产线的吞吐量。另一方面,对于一个应用来说,太大的电机有很高的初始成本,并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。
在这里,一个齿轮头可以帮助匹配电机惯性和负载惯性,从而产生一个更灵敏的系统。电机的经验反映的惯性等于负载惯性除以齿轮传动比的平方。启动和停止应用受益于良好匹配的电机和负载惯性。
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