通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外,还必必要用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的定位,便利焊接的进行和包管精度,有助于进步产物,同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具,天然不像其余装备那么简略,必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面,特别以在夹紧薄件
焊接机器人
通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外,还必必要用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的定位,便利焊接的进行和包管精度,有助于进步产物,同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具,天然不像其余装备那么简略,必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面,特别以在夹紧薄件的时刻,应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐,做到夹紧靠得住,刚性恰当。
不仅是表面,焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力,这是根本的、
焊接机器人自动化知识
激光视觉焊缝传感
机器人采用的是主动跟踪的方式,机器人控制传感器:
1、焊枪的位置和焊接速度实时获取,控制方便,速度变化时易于调整。
2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。
3、总线通讯方式,信息量丰富。
焊接后的质量检测
因视觉技术的发展,现在出现了线激光、白蓝光等技术,已能完成焊缝的质量检测,可以检测焊缝的起始点,焊缝高度,焊缝宽度,焊接缺陷及焊缝连续性等,甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环,为将来的机器学习打下了基础。
焊接机器人,作为工业机器人特点突出的代表之一,在长期使用过程中,难免会造成各种问题的产生,这时还需要我们去定期的维护和保养。
一、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪安全保护工作。水循环系统工作是否正常。测试TCP,建议编制一个测试程序,每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。
二、擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂,建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周一次的例行检查。
三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007。RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004。送丝轮滚针轴承加润滑油,少量黄油即可。清理清枪装置,加注气动马达润滑油,普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液,纯净水加少许工业酒精即可
焊接机器人如何维护焊接气体?
焊接机器人焊接产品时,维护气体是的,除了用量特别大的厂用的管道气体外,大大都仍是用的瓶装气体,瓶装气体正常焊接也就用个两到三天,由于外观看不出气体的储量,经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状,气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观,呈现了气孔的产品大都就报废了。
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