在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
一、机器视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和
监控摄像头
在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
一、机器视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
由于某些设备的连结有很多条，若处理不好，特别是与设备相接的线路处理不好，就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下，应根据故障现象冷静地进行分析，判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。因此，要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。
A.使用统一的视频标准信号源测试
秦始皇统下后，统一六国的文字和度量衡，极大地促进了生产的发展。今天，硬盘录像机也进入春秋战国时代，不断出现的各种压缩方式，让人眼花瞭乱，图像质量的好坏更是各执一词，大话连篇;其中大的问题是没有统一的视频测试信号源，大家没有在同一起跑线上比赛，硬盘录像机是记录处理摄像机输出的视频信号，也是输出视频信号在监视器上显示，视频标准测试信号源应该是不同压缩方式的硬盘录像机同一信号源。这样，问题就简单了。
非机械式PTZ网络摄像机
非机械式PTZ网络摄像机(如AXIS 212 PTZ)及其防破坏版具有旋转、俯仰和缩放功能，不需要移动部件，因此不存在设备磨损。采用广角镜时，取景范围大于机械式PTZ网络摄像机。
非机械式PTZ摄像机采用百万像素图像传感器，操作者可立即放大场景中的局部图像，图像分辨率不会受到任何影响。这样可以显示VGA分辨率(640480 pixels)全景，摄像机甚至可以更高分辨率的图像。全景图像局部放大时，摄像机采用原有百万像素分辨率显示VGA分辨率的1:1图像。给出的特写图像细节更加清晰并保持原有锐度。采用一般数字放大技术，放大图像往往缺失细节，锐度也会受到影响。非机械式PTZ摄像机适合用于隐蔽式墙壁安装。[nextpage]
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