多年来，各厂商根据用户物件规格差异、场地布局及主要技术指标需求等因素，研制出了许多不同类型、规格的分拣设备。如：按分拣技术的不同区分有小车翻盘(斗)式、交叉带式、 推块式 、推式悬挂式、钢带式、斜导轮分离式等。按主输送线场地布局可有多种方式，常见的有直线形、 L 形或环形布置。将物件导入分支输送线也有多种方式，如：横向推出式、重力跌落式及在线导向式等。分支输送线(也称分拣格口)的功能是收集由主输送
电脑选枣机
多年来，各厂商根据用户物件规格差异、场地布局及主要技术指标需求等因素，研制出了许多不同类型、规格的分拣设备。如：按分拣技术的不同区分有小车翻盘(斗)式、交叉带式、 推块式 、推式悬挂式、钢带式、斜导轮分离式等。按主输送线场地布局可有多种方式，常见的有直线形、 L 形或环形布置。将物件导入分支输送线也有多种方式，如：横向推出式、重力跌落式及在线导向式等。分支输送线(也称分拣格口)的功能是收集由主输送线导入的物件，并根据主输送线布局和物件导入方式的不同有多种收集形式，如：有动力或无动力分支输送线、滑槽式分拣格口、袋架式分拣格口等，也有干脆将 集装笼车作 分拣格口。
目前车间有10条分选通道，1小时可以分选10吨冬枣。传统冬枣分级，只依据果个大小。如今借助设备，可以按照大小、颜色、糖度、瑕疵等4个指标进行分级。该设备通过光谱照相系统，能判断枣果大小、颜色，并检测冬枣表面的瑕疵，剔除残次果；利用红外线技术，能检测冬枣的糖度。现在同样的货量，人工减半一半，效率提高也差不多是一半了，比以前轻松方便多了。
这里关键的一步就是在盒子里识别农产品，这机器怎么就那么聪明，能知道这颗果实属于什么品类呢？这背后，可是有一套艰苦的学习过程。今年，这款智能机器分拣机被北京平谷的一个水蜜桃种植基地选用。为了让机器学会分桃，研发者给机器“学习”了6400张基地大桃的照片，在这个过程中，机器自动提取了各种品类的桃子的特征点，并且形成了自己的分类逻辑。比如这颗桃子颜色比较黄比较硬，应该直接收，而这颗桃子颜色比较深比较软烂，可以用来榨取果汁等等。
为了提高水果分拣效率,降低分拣工人劳动强度,提升水果包装质量,设计了一款基于PLC的水果食品称重分选机控制系统.通过称重传感器获得水果产品的质量,经过A/D转换模块将模拟量信号传送到PLC模拟量采集模块中,并由PLC程序完成逻辑分析判断,根据处理后的数据做出判断,将不同质量的水果通过分选卸料机构完成卸料,进而完整分选动作.该控制系统由于采用PLC进行控制,使得该系统具有稳定性高,抗干扰能力强,分选设备功能的可扩展能力强等特点.
（作者： 来源：）
