机器人和机械手之间的差别在哪里机器人和机械手之间的差别在哪里?
机械手是机器人领域应用的机械装置之一,在工业、、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等,虽然种类很多,但它们都有一个共同点,那就是能够接受指令,并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手,机器人既能接受人类的指令,也能按照人类预先安排的程序执行任
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机器人和机械手之间的差别在哪里
机器人和机械手之间的差别在哪里?
机械手是机器人领域应用的机械装置之一,在工业、、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等,虽然种类很多,但它们都有一个共同点,那就是能够接受指令,并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手,机器人既能接受人类的指令,也能按照人类预先安排的程序执行任务,还能按照人工智能规定的原则行动。将来,机器人将更多地帮助或代替人类的工作,尤其是一些重复工作,危险工作等等。
机器人的定义不同:在欧美的机器人应该由计算机控制,并通过编程使其成为多功能的自动化机器;而在日本,机器人是自动化机器,因此机械臂被包括在机器人中。
工业机器人的应用领域
铸造行业
铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担,因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此,绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作,都能应用工业机器人来改善工作环境,提高工作效率、产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且高速持久的生产流程,满足绿色铸造的特殊要求。
塑料工业
从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细的成品或半成品,这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业,也可在注塑机旁完成高强度作业,提高各种工艺的经济效益。工业机器人、、灵活、结实及承重力强等优势,确保塑料企业在市场中的竞争优势。

工业机器人的类型
1.码垛机器人:
码垛机器人是从事码垛的工业机器人,属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2.搬运机器人:
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

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