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20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
箱式自动化仓库
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20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
立体仓库也称为高架库、高架仓库，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架来储存单元货物。正确的安装是为了使用安全，货架安装有几个重要问题点需要注意。箱式自动化仓库
自动化立体仓库假如基础预埋没有按照要求，除了在安装过程中进行监督指导外，发现问题及时纠正似乎是比较节约的办法。一旦返工，质量往往不行，而成本也会增加，工期也会延长。箱式自动化仓库
自动化立体仓库正受到越来越多的企业关注，且不只是应用于物流企业。随着自动化立体仓库的普及，相信在未来会成为现代物流系统中的重要节点。箱式自动化仓库
按照合理的拣货顺序放置货品，可以减少拣货人员数量对应货位规格。分配相应数量的单元化货品，可以减少补货人员数量平衡操作者的工作量，可以缩减作业周期、完善工作流程。箱式自动化仓库
开启你的库位规划：为了保障效果，在调整货位之前，有几项准备工作需要分步实施。包括：选择货位规划策略、明确货位规划目标、数据收集和货位规划需求分析工作。箱式自动化仓库
自动化立体仓库的功能分类自动化立体仓库较广的应用于电子、机械、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中，具有增加物流管理水平、增强作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等特点。（2）拣选式，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能。要得到便于拣选和尽快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，无法整进整出，因此，不适合用无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式自动化立体仓库较多用于配送点。
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