工业机器人
1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国
码垛机器人厂
工业机器人
1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage
language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人的基本范本。英国的“手推车”机器人在西方中,kong怖活动始终是个令当局头疼的问题。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
智能制造与工业机器人联手推动产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。作为制造业中的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
机器人、工程院院士徐扬生说:“只要10年时间,机器人将在世界范围内,普及到每个人的日常生活之中。机器人能力评价机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。这将是一个巨大的市场,预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测:到2015年至2020年,每个韩庭将拥有一个机器人。③日本估计:到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁,护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计:将在未来的几十年间,家庭生活中将出现的大变化就是机器人的普及,家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色,承担越来越多的工作。
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