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等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊枪喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状
焊接机器人
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视频作者：武汉高力热喷涂工程有限责任公司
等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊枪喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下TIG电弧能量密度为50~100w/mm2,弧柱中心温度在24000k以上，而TIG电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。
武汉高力热喷涂公司生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。
为解决在牙掌小轴、大轴、大轴平面三个要求的工作部位自动堆焊高硬度钴基合金，代替手工氧乙l炔堆焊钴基合金焊棒的问题。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。公司研发团队经多年研究,开发出采用的粉末等离子堆焊工艺(PTA工艺)的牙掌数控等离子自动堆焊机器人系统。
粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊枪的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊枪的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊枪，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊枪。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊枪，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊枪和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。
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