什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。
为了防止
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什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。
为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部感应能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。
由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在盒体内还设置有超声波传感器A，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法,所述装置包括传感器控制模块,连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接,所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器,门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制,从而控制所述连续检测传感器,门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时,降低传感器的能耗,延长传感器的使用寿命,并实现传感器的故障自检,降低传感器的故障率.
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